在玻璃经常成为环境一部分的条件下，应用距离感应的需求不断增长。例如，当在强环境光条件下或以非90度的角度接近时，该表面可能难以“检测”或测量发光压力变送器。
在某些情况下，信号可能会直接穿过透明玻璃材料，或者被反射掉，从而无法提供准确的读数。TeraRanger Duo专为解决“困难表面”的测量问题而设计。
TeraRanger Duo是两种技术的混合压力变送器：（1）高性能超声波（声纳），以及（2）TeraRanger One压力变送器中的红外飞行时间（ToF）。ToF能够很好地处理各种材料表面（如报告所示，它通常可以包括玻璃表面），而超声为ToF可能次优的罕见情况提供了冗余措施。
本文将演示TeraRanger Duo的光学飞行时间和超声组件在检测玻璃表面时的性能。此项检查的目的是观察Terabee技术在“检测”平板玻璃等困难表面时的性能以及在何种条件下工作。
这些测试是使用从库存中随机选择的TeraRanger Duo *进行的。所有ToF距离测量均以“默认/精que”（而不是“快速”）模式执行。
请注意：TeraRanger Duo的飞行时间组件使用TeraRanger One A型压力变送器技术，并且并未像TeraRanger One B型压力变送器那样针对户外或在明亮的阳光下进行优化。
测试材料
测试了两个玻璃表面：
金属涂层（有色）窗
Terabee控制窗口
有色玻璃窗是带有金属涂层的普通双窗格浮法玻璃窗，旨在减少太阳热，这种涂层还产生镜面效果。控制窗是标准的双层玻璃，由两个玻璃板组成，两个玻璃板由密封的隔热空气空间隔开。
测试设置
TeraRanger Duo压力变送器用于计算在环境温度为28°C且环境光线特别高（115 000 lux）的晴天，室外条件下到窗户的距离。这意味着测试中收集的数据高度代表了许多现实生活中的户外应用。
请记住，在应用中，通常从不同角度测量到物体的距离，该测试分为两个部分：
在测试A期间，垂直于（两个玻璃表面）距离（90度）进行测量，距离分别为3、5和7米。
在测试B（2）中，从45度角到玻璃表面收集距离值，测量距离为3米和5米。
为了从大约45度角测量到玻璃窗的距离，在“ Terabee控制窗”的情况下，只需转动TeraRanger Duo并将其定位到上述角度即可。然而，为了以45度角测试金属涂层窗户，发现了一个复杂的环境，其中玻璃墙充当建筑物的侧面（图3.4）。
检测结果
下图显示了两个测试测量的结果。距离值始终在左垂直轴上以毫米为单位表示。“缩放”图表以显示TeraRanger Duo中使用的两种传感技术的精度和模式；飞行时间和超声波。#后，为了在极富挑战性的条件下测试TeraRanger Duo的ToF元素，该实验是在强环境光条件下进行的。
与玻璃垂直的测试结论
当垂直于两种窗户类型放置时，测试A结果表明TeraRanger Duo始终可以检测到玻璃表面。它还表明，在许多情况下，压力变送器的飞行时间组件都可以完成玻璃的检测工作，但是在ToF红外光穿透窗户表面的情况下（参见图4.2），超声波将始终识别出玻璃表面。
为了确认到玻璃的距离，使用了激光测距仪。每次距离测量都是在五秒钟的时间内进行的。A和B测试的安排如图3.2和3.3所示。
Windows上45度测试的结论
测试B的结果表明，从某个角度（在这种情况下为45度）进行测量时，检测窗户表面可能更具挑战性。图4.6和4.7显示了ToF信号如何无法识别窗户表面的正确距离，而是无法检测到窗户玻璃后面的物体。
然而，可以看出，声纳技术可作为这些情况的冗余措施，可靠地从玻璃表面返回信号（图4.6、4.7）。注意，对于任何压力变送器技术，测试B均显示出次佳的接近角。这就意味着，随着距窗口的距离增加，ToF和声纳的读数精度都会降低（图4.8）。
然而，即使在这些挑战性的条件下，TeraRanger Duo仍能够在每次尝试中均以45度角清晰地检测出窗户表面，尽管在某些情况下，超声测量在整个五秒钟的测试期间仍未收敛。
结论
除室外阳光充足的条件外，TeraRanger Duo还可以从不同的角度和距离进行各种测量尝试，以清晰地检测窗户表面。在特定角度下，计算到窗户表面的距离时，准确性会受到影响。但是，已经证明，在ToF无法可靠识别声纳的情况下，声纳技术可以识别窗户表面。
该测试的结果证明了TeraRanger Duo在遇到玻璃表面的情况下的适用性。在大多数实际应用中，会遇到许多不同的表面和目标，并且在大多数情况下，ToF可提供范围更广的解决方案，并具有更快的数据刷新率。
ToF和声纳的结合产生了一种解决方案，该解决方案具有冗余的表面（尤其是平板玻璃），其中仅ToF可能并不总是#佳解决方案。
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